УДК 681.511.4
© Е. Л. Еремин, С. С. Охотников, Д. А. Теличенко, 2010
РОБАСТНАЯ СИСТЕМА СО СТАЦИОНАРНЫМ НАБЛЮДАТЕЛЕМ И БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕЙ ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ
Еремин Е. Л. – д-р техн. наук, проф. проректор по научной работе и информатизации, тел.: +7(4212) 22-44-19, e-mail: ereminel@mail.ru (ТОГУ); Охотников С. С. – ст. преп. кафедры «Информационные и управляющие системы», тел.: +7 (4162) 39-45-04, e‑mail: ovs@amursu.ru; Теличенко Д. А. – канд. техн. наук, доц. кафедры «Автоматизация производственных процессов и электротехника», тел.: +7 (4162) 39-46-32, e‑mail: telichenko@yandex.ru (АмГУ)
Рассматривается задача слежения выхода нестационарного нелинейного параметрически неопределенного объекта с запаздыванием по управлению за эталонным сигналом. Использован критерий гиперустойчивости В. М. Попова, синтезирован робастный закон управления, явный вид кото-рого содержит только известные оценки неизвестных параметров.
Ключевые слова: запаздывание по управлению, робастная система управления, параметриче-ски неопределенный объект управления, критерий гиперустойчивости В. М. Попова, упредитель-компенсатор
Загрузить статью (472.9 Кб)
