УДК 681.51
© Е. Л. Еремин, Е. А. Шеленок, 2011
УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ГАРМОНИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ В УСЛОВИЯХ АПРИОРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Еремин Е. Л. – д-р техн. наук, проф., проректор по научной работе и информатизации, тел. (4212) 22-44-19, e-mail: [email protected]; Шеленок Е.А. – асп. кафедры «Автоматика и системотехника», e-mail: [email protected] (ТОГУ)
Рассматривается задача управления динамическими объектами с компенсацией внешних смещенных гармонических возмущений. В качестве решения предлагаются комбинированные адаптивные и робастные системы управления, контур управления которых содержит блок генератора периодических сигналов (ГПС). С помощью вычислительных экспериментов демонстрируются преимущества предложенных систем по сравнению с одним из существующих аналогов.
Ключевые слова: компенсация возмущений, комбинированный алгоритм управления, смещенные гармонические помехи.
Загрузить статью (825.5 Кб)
