Pacific national university Main page Bulletin of Pacific national university

UDC 681.51

© E. L. Eremin, E. A. Shelenok, 2011

OUTPUT CONTROL WITH EXTERNAL HARMONIC NOISE COMPENSATION IN PRIORY UNCERTAINTY

Control problem for dynamic objects with external biased harmonic noise compensation is considered. As a solution combined adaptive and robust control systems with a controller which includes periodic signal generator is proposed. By means of computing tests the advantages of the system proposed is documented.

Keywords: external noise compensation, combined control algorithm, linear displaced harmonic disturbances.

References:

  1. Bobtsov A. A.., Kremlev A. S. Sintez nablyudatelya v zadache kompensatsii konechnomernogo kvazigarmonicheskogo vozmushcheniya // Izvestiya RAN. Teoriya i sistemy upravleniya. - 2005. - N 3. - S. 5 - 11.
  2. Aranovskiy S. V., Bobtsov A. A., Kremlev A. S. Kompensatsiya konechnomernogo kvazigarmonicheskogo vozmushcheniya dlya nelineynogo ob"ekta // Izvestiya RAN. Teoriya i sistemy upravleniya. - 2006. - N 4. - S. 14-21.
  3. Aranovskiy S. V., Bobtsov A. A., Kremlev A. S., Luk`yanova G. V. Robastnyy al-goritm identifikatsii chastoty sinusoidal`nogo signala // Izvestiya RAN. Teoriya i sis-temy upravleniya. - 2007. - N 3. - S. 39-44.
  4. Bobtsov A. A., Kremlev A. S. Algoritm kompensatsii neizvestnogo sinusoi-dal`nogo vozmushcheniya dlya lineynogo neminimal`no-fazovogo ob"ekta // Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. - 2008. - N 10. - S. 14-17.
  5. Bobtsov A. A. Adaptivnoe upravlenie po vykhodu s kompensatsiey garmoniche-skogo vozmushcheniya // Izvestiya RAN. Teoriya i sistemy upravleniya. - 2009. - N 1. - S. 45-48.
  6. Semichevskaya N. P. Nelineynoe robastnoe upravlenie nestatsionarnymi ob"-ektami so statsionarnym nablyudatelem // Informatika i sistemy upravleniya. - 2006. - N 1 (11). - S. 202-211.
  7. Eremin E. L., Kapitonova M. S. Adaptivnaya sistema upravleniya T-periodicheskimi nelineynymi ob"ektami // Problemy upravleniya. - 2007. - N 1. - S. 2-7.
  8. Eremin E. L., Telichenko D. A., Shelenok E. A. Kombinirovannye algoritmy sistemy robastno-periodicheskogo upravleniya nelineynym ob"ektom s zapazdyvaniem // Informatika i sistemy upravleniya. - 2009. - N 3 (21). - S. 125-135.
  9. Lelyanov B. N., Telichenko D. A., Shelenok E. A. Kombinirovannaya sistema upravleniya apriorno neopredelennym nelineynym ob"ektom s zapazdyvaniem po so-stoyaniyu // Informatika i sistemy upravleniya. - 2010. - N 1 (23). - S. 156-166.
  10. 10. Eremin E. L., Lelyanov B. N., Shelenok E. A. Diskretnye algoritmy robastno-go upravleniya nelineyno-nestatsionarnym ob"ektom v periodicheskikh rezhimakh // Vest-nik Tikhookeanskogo gosudarstvennogo universiteta. - 2010. - N 1 (16). - S. 45-54.
  11. Shelenok E. A. Gibridnaya sistema upravleniya nelineynym skalyarnym ob"-ektom v tsiklicheskikh rezhimakh // Informatika i sistemy upravleniya. - 2010. - N 3 (25). - S. 147-156.
  12. Eremin E. L., Telichenko D. A., Shelenok E. A. Tsiklicheskiy rezhim raboty v sisteme robastnogo upravleniya manipulyatorom Barretta // Vestnik Tikhookeanskogo go-sudarstvennogo universiteta. - 2010. - N 3 (18). - S. 23-32.

Download Download article (825.5 Kb)

Сontents Сontents