УДК 684.511
© А. И. Годяев, В. М. Давыдов, Е. А. Шеленок, 2012
СИНТЕЗ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО ПЕРИОДИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНО-НЕСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЯМИ ПО СОСТОЯНИЮ
Годяев А. И. – д-р техн. наук, доцент, зав. кафедрой «Автоматика и телемеханика», e-mail: [email protected] (ДВГУПС); Давыдов В. М. – д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой «Технологическая информатика и информационные системы»; Шеленок Е. А. – преп. кафедры «Автоматика и системотехника», e-mail: [email protected] (ТОГУ)
Рассматривается решение задачи управления многосвязным априорно неопределенным нелинейным динамическим объектом с запаздыванием по состоянию, функционирующим в периодических режимах. В качестве закона регулирования предлагается комбинированный робастно-периодический алгоритм, синтезированный с помощью критерия гиперустойчивости.
Ключевые слова: многосвязный динамический объект, децентрализованное управление, априорная неопределенность, запаздывание, комбинированный алгоритм, критерий гиперустойчивости.
Загрузить статью (405.3 Кб)
