Pacific national university Main page Bulletin of Pacific national university

UDC 684.511

© E. L. Eremin, M. S. Kapitonova, E. A. Shelenok, 2012

SIMULATION OF ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR OBJECT WITH NONLINEAR-NONSTATIONARY DELAYED STATE OPERATING IN CYCLIC MODE

The simulation problem of adaptive control system for priori uncertain dynamic object with nonlinear-nonstationary delayed state operating in cyclic mode is considered. With computer simulation values of the numerical parameters of the control loop are chosen using the proposed adaptation algorithm.

Keywords: dynamic object, adaptive control, priory uncertainty, periodic algorithm, simulation.

References:

  1. Spong M.W., Hutchinson S., Vidyasagar M. Robot Modeling and Control. New York: Wiley, 2000.
  2. Vukobratovich M., Stokich D., Kirchanski N. Neadaptivnoe i adaptivnoe upravlenie manipuljacionnymi robotami. M.: Mir, 1989.
  3. Jurevich E.I. Upravlenie robotami i robototehnicheskimi sistemami. SPb. 2000, 171s.
  4. Eremin E.L., Kapitonova M.S., Chepak L.V., Shelenok E.A. Sistema adaptivno-periodicheskogo upravlenija mehatronnym modulem metallorezhuwih stankov // Informatika i sistemy upravlenija. – 2012. – №2. – S. 150 – 159.
  5. Kacevich V.L., Korolev V.V., Nikolskij A.A. Primenenie samoobuchajuwihsja jelektroprivodov podachi tokarnyh stankov dlja povyshennoj tochnosti formy serijnyh detalej // Mehatronika, avtomatizacija, upravlenie. – 2004. –  № 5. – S. 21 – 25.
  6. Zaks V.S. Ob odnoj vozmozhnosti povyshenija tochnosti regulirovanija v sledjawih sistemah ciklicheskogo dejstvija // Avtomatika i telemehanika. – 1981. –  № 1. – S. 170 – 174.
  7. Shinji Hara, Yutaka Yamamoto, Tohru Omata, Micho Nakato. Repetitive Control System: A New Type Servo System for Periodic Exogenous Signals // IEEE Transactions on automatic control. –  1988. – Vol. 33, N 7. – P. 659 – 668.
  8. Eremin E.L., Kapitonova M.S. Adaptivnaja sistema upravlenija T-periodicheskimi nelinejnymi obektami //  Problemy upravlenija. – 2007. - №1. – S. 2-7.
  9. Eremin E.L., Telichenko D.A., Shelenok E.A. Kombinirovannye algoritmy robastno-periodicheskogo upravlenija nelinejnym obektom s zapazdyvaniem // Informatika i sistemy upravlenija. – 2009. – №3. – S. 125-135.
  10. Gureckij H. Analiz i sintez sistem upravlenija s zapazdyvaniem. M.: Mashinostroenie, 1974. 328 s.
  11. Kljuev A.S., Lebedev A.T., Semenov N.P., Tovarnov A.G. Naladka avtomaticheskih sistem i ustrojstv upravlenija tehnologicheskimi processami. – M. Jenergija, 1977.
  12. Fomin V.N., Fradkov A.L., Jakubovich V.A. Adaptivnoe upravlenie dinamicheskimi obektami. M.: Nauka, 1981. S. 448.
  13. Eremin E.L. Nelinejnye preobrazovanija algoritmov prjamogo adaptivnogo upravlenija nepreryvnymi obektami: Avtoref. dis. …d-ra tehn. Nauk. – Vladivostok: IAPU DVO RAN, 1994.
  14. Eremin E.L. Novyj tip algoritmov parametricheskoj nastrojki adaptivnyh reguljatorov dlja sistem upravlenija nestacionarnymi T-periodicheskimi obektami // Informatika i sistemy upravlenija. – 2003. –  № 2. – S. 100 – 110.
  15. Pat. 2265873 RF. Adaptivnaja sistema upravlenija dlja dinamicheskih obektov s periodicheskimi kojefficientami / E.L. Eremin, M.S. Kapitonova, L.V. Chepak // Bjul. – 2005. – № 34. – S. 380.
  16. Eremin E.L., Cykunov A.M. Sintez adaptivnyh sistem upravlenija na osnove kriterija giperustojchivosti. – Bishkek: Ilim, 1992. – 182 s.

Download Download article (367.5 Kb)

Сontents Сontents