УДК 684.511
© Е. Л. Еремин, М. С. Капитонова, Е. А. Шеленок, 2012
ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ С НЕЛИНЕЙНО-НЕСТАЦИОНАРНЫМ ЗАПАЗДЫВАЮЩИМ СОСТОЯНИЕМ В ЦИКЛИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ
Еремин Е. Л. - д-р техн. наук, профессор, e-mail: ereminel@mail.ru (АмГУ); Капитонова М. С. - старший преп. кафедры информатики и методики преподавания информатики, e-mail: kapitonova_m@mail.ru (БГПУ); Шеленок Е. А. – канд. техн. наук, ст. преп. кафедры «Автоматика и системотехника», e-mail: cidshell@mail.ru (ТОГУ)
Рассматривается задача имитационного моделирования адаптивной системы управления априорно неопределенным динамическим объектом с нелинейно-нестационарным запаздывающим состоянием, функционирующим в циклических режимах. С помощью вычислительного эксперимента выбираются значения числовых параметров контура управления, обеспечивающие хорошее качество функционирования системы при использовании предлагаемого алгоритма адаптации.
Ключевые слова: динамический объект, адаптивное управление, априорная неопределенность, периодический алгоритм, имитационное моделирование, Simulink.
Загрузить статью (367.5 Кб)
