Подписной индекс 10933 по каталогу российской прессы «Почта России»
Основан в июле 2005 г. Выходит четыре раза в год
Тихоокеанский государственный университет На главную Вестник ТОГУ

УДК 681.513.675

© Е. Л. Еремин, Л. В. Чепак, 2011

АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА С ЯВНО-НЕЯВНЫМ ЭТАЛОНОМ И СТАЦИОНАРНЫМ НАБЛЮДАТЕЛЕМ ДЛЯ ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ

Еремин Е. Л. –д-р техн. наук, проф., проректор по научной работе и информатизации, тел.: (4212) 22-44-19, e-mail: EEremin@mail.khstu.ru (ТОГУ); Чепак Л. В. – канд. техн. наук, доц. кафедры «Информационные и управляющие системы», e-mail: chepak@inbox.ru (АмГУ)

Рассматривается синтез адаптивной системы с явно-неявной эталонной моделью для динамического объекта со скалярными входом и выходом, обладающего запаздыванием по управлению. Для компенсации в системе запаздывания по управлению применяется дополнительное устройство в виде упредитель-компенсатора. В структуре адаптивного регулятора используются восстановленные с помощью стационарного наблюдателя недоступные непосредственному измерению переменные состояния объекта. Задача синтеза системы управления для априорно неопределенного объекта в работе решена в рамках критерия гиперустойчивости.

Ключевые слова: запаздывание по управлению, упредитель-компенсатор, явно-неявная эталонная модель, наблюдатель, критерий гиперустойчивости

Загрузить Загрузить статью (514.2 Кб)

Содержание Содержание