Подписной индекс 10933 по каталогу российской прессы «Почта России»
Основан в июле 2005 г. Выходит четыре раза в год
Тихоокеанский государственный университет На главную Вестник ТОГУ

УДК 684.511

© Е. Л. Еремин, Б. Н. Лелянов, Е. А. Шеленок, 2010

ДИСКРЕТНЫЕ АЛГОРИТМЫ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНО-НЕСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМ В ПЕРИОДИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ

Еремин Е. Л. – д-р техн. наук, проф. проректор по науч. работе, тел.: (4212) 22-44-19; Лелянов Б. Н. – канд. техн. наук, доц. кафедры «Автоматика и системотехника», email: bnl@ais.khstu.ru; Шеленок Е. А. – асп. кафедры «Автоматика и системотехника», e-mail: [email protected] (ТОГУ)

Рассматривается задача построения гибридной системы управления нелинейно-нестационарным априорно неопределенным объектом с запаздыванием по состоянию, подверженным действию постоянных периодических и непериодических внешних возмущений. Методика построения основана на критерии гиперустойчивости и методе непрерывных моделей.

Ключевые слова: гибридная система управления, комбинированный алгоритм, критерий гиперустойчивости, метод непрерывных моделей, запаздывание

Загрузить Загрузить статью (554.8 Кб)

Содержание Содержание